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煤礦井下運煤車是連續采煤機進行房拄式采煤與掘巷的配套設備之一。運煤車按動力分為拖曳電纜式、蓄電池式和內燃機式三種，而拖曳電纜式運煤車習慣又稱梭車。

梭車是煤礦井下實現短距快速運輸的一種無軌膠輪車輛，作為短壁機械化開采的重要設備之一，其主要功能是將連續采煤機的煤轉運到給料破碎機上。梭車采用空間連桿全輪轉向機構，由轉向油缸推動轉向塊回轉，轉向塊回轉的同時驅動拉桿帶動轉向臂連同輪邊減速器、輪胎一起回轉。兩側轉向塊之間通過同步軸進行連接，保證了兩側輪胎轉向的同步性。轉向塊是梭車轉向機構中的關鍵零件，它擔負著運動轉換、傳遞動力的功能，因而要求其加工精度高，傳力平穩，精度保持性好。